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2018-07-07 18:49      责任编辑:杨又    来源:www.coutosolutions.com    点击:
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 2018年精密减速器市场发展现状及国产化情况分析

        工业机器人关键零部件主要是减速器、控制系统和伺服系统。当前工业机器人澳门网上博彩娱乐官网的核心和难点主要集中在上游零部件市场,成本和利润也都集中在这一领域。整体来看,工业机器人的总成本中,核心零部件的比例接近70%。
 
        精密减速器使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。由于工业机器人需要重复、可靠地完成大量工序任务,对其定位精度和重复定位精度要求很高,因此需要专门的减速器以保证精度。
 
        根据新思界产业研究中心发布的《2017-2021年中国精密减速器行业市场深度调研与发展趋势预测研究报告》显示,工业机器人用精密减速机主要分为5类,包括滤波齿轮减速机、摆线针轮减速机、RV减速机、谐波减速机、精密行星减速器,不同类型的精密减速机在传动效率、减速比方面各不相同。衡量精密减速机的主要指标包括:扭转刚度、传动精度、启动转矩、空程、背隙、传动误差、传动效率等。
 
        目前,大量应用于多关节机器人的减速器主要有RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
 
        RV减速器在摆线针轮行星传动的基础上发展而来,结构主要分渐开线圆柱齿轮传动和摆线针轮行星传动,包括转臂曲柄、摆线轮、针齿壳,特点在于承受大负载的同时保证高精度。RV减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性,对于材料成型过程提出了较高要求,尤其是材料化学元素控制、表面热处理方面。RV减速器的减速比较高,具备无侧隙、微进给的特点,需要特殊部件加工和精密装配澳门网上博彩娱乐官网。
 
        谐波减速器基于行星齿轮传动发展起来,由波发生器、柔轮、刚轮和轴承组成。当波发生器转一圈,柔轮移动N个齿轮位,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。谐波减速器是通过柔轮的弹性变形来实现传动,其优势是传动比大、零部件数目少;其缺点是弹性变形回差大,这就不可避免地会影响机器人的动态特性抗冲击能力等。

        新思界行业研究员表示,目前,国产减速器还存在两方面的问题:产品系列不健全和一致性问题。减速器的澳门网上博彩娱乐官网壁垒在核心零部件中是最高的。由于澳门网上博彩娱乐官网难题,精密减速器澳门网上博彩娱乐官网一直被日本企业掌控。RV减速器的主要厂家是日本纳博、住友和斯洛伐克的SPINEA;谐波减速器方面,生产厂家主要是日本的哈默纳科和新宝。尽管目前国产工业机器人减速器研发困难较大,但是整体产品的质量在逐步提高,在一些核心指标上已经达到澳门真人博彩娱乐官网水平。预计今后几年,在工业机器人市场发展带动及原有减速器更新需求带动下,精密减速器市场需求不断攀升。

关键字: 精密减速器